桁架式機械手也叫龍門(mén)式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間xyz直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動(dòng)、多功能的、多用途,桁架式機械手能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架式上下料機械手的結構:
1、桁架機械手的主體結構采用鋁型材輕巧堅固,各軸采用模塊化設計可以靈活組合,水平橫梁采用直線(xiàn)導軌導向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅動(dòng);豎直梁采用直線(xiàn)導軌導向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅動(dòng),結構小巧輕便;
2、驅動(dòng)電機采用進(jìn)口伺服電機驅動(dòng)和運動(dòng)控制器也可以根據客戶(hù)的需要安裝其它品牌的伺服電機和多軸控制器;
3、桁架機械手Z軸末端通用安裝夾爪可以安裝抓取不同類(lèi)型工件的抓手;
4、龍門(mén)式機械手電氣控制系統采用多軸控制系統,控制系統與外圍的元件如伺服系統、控制閥、傳感器和遠程IO等均采用現場(chǎng)總線(xiàn)的控制方式,方便用戶(hù)后續擴展系統及對系統進(jìn)行診斷。
桁架式機械手的主要應用領(lǐng)域:
1.適用于各種機床自動(dòng)上下料。例如車(chē)床、磨床、加工中心等。
2.適用于自動(dòng)化流水線(xiàn)的自動(dòng)上下料等。
3.適用于板材類(lèi)加工的自動(dòng)化上下料系統。主要有防火板,耐力板,PC板, 鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。